Die reiche und in weiten Bereichen über drei Jahrhunderte fast unverändert erhaltene Ausstattung der Renaissancezeit ist die eigentliche Sensation des Heubacher Schlosses. Die geschlossen
erhaltene farbige Gestaltung der Räume im 2. Obergeschoß und in weiten Bereichen des ersten Obergeschosses ist zusammen mit den Holzvertäfelungen der Stuben einmalig für Süddeutschland und
weit darüber hinaus.